Les Yoga Sutras de Patanjanli sont le versant pratique ou incarné de la philosophie du Raja yoga ; le sâmkhya. Sutras veut dire « versets » . Les Yoga Sutras sont la codification de la pratique du yoga.
Le texte se compose de quatre pāda (chapitres ou sections) et comprend 195 aphorismes (sūtra). Ces chapitres sont dans l’ordre :
- 1 Samādhi pāda : la concentration qui conduit à la contemplation ( la quête de la grâce. )
- 2 Sādhana pāda, chapitre de la pratique (spirituelle)
2.1 Le kriyā yoga : méthode yogique utilisant la concentration et l’énergie par des actes de développement de la prise de conscience de soi : un effort soutenu, la conscience intérieure de soi, l’abandon à la volonté divine.
2.2 L’aṣṭāṅga yoga (ashtanga-yoga) ou les huit membres du yoga : yama: les règles de vie dans la relation aux autres ; niyama: les règles de vie dans la relation avec soi-même ; āsana: la posture ; prāṇāyāma: la respiration ; pratyāhāra: l’écoute sensorielle intérieure ; dhāraṇā: le pouvoir de concentration ; dhyāna: la méditation ; Samādhi: l’état d’unité. - 3 Vibhūti pāda, chapitre des « pouvoirs » (siddhi)
- 4 Kaivalya pāda, chapitre de « la libération » (yogique)
En ouverture les deux premiers sutras disent :
1.1atha yogānuśāsanam :
« Maintenant, l’enseignement du yoga commence »,
1.2 yogaś cittavṛttinirodhaḥ : « le yoga consiste à suspendre l’activité psychique et mentale».
